無軌半門機(jī)是指在一定區(qū)域垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重設(shè)備。又叫天車，航吊，吊車。

　　軌道橋式起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分轉(zhuǎn)變有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于貨物搬運(yùn)機(jī)械。

　　門式提梁機(jī)是橫放于工作區(qū)域、倉庫和料場上空進(jìn)行貨物吊運(yùn)的起重設(shè)備。因?yàn)樗膬蛇呑湓诟叽蟮乃嘀蚪饘僦Ъ苌?，樣式似橋。門式提梁機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩邊高架上的軌道縱向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以充分使用橋架下方的空間吊運(yùn)貨物，不受陸地設(shè)備的阻力。它是使用范疇較廣、數(shù)量較多的一種起重設(shè)備。